在浩瀚的海洋中，人类对未知的探索从未停歇，水下无人机（Underwater Unmanned Aerial Vehicle, UUV）作为深海探索的“隐形守护者”，正逐渐成为海洋科学研究、资源勘探、环境监测等领域的重要工具，如何确保UUV在水下环境中稳定、高效地执行任务，同时又能有效应对复杂多变的海洋条件，是当前亟待解决的问题之一。
问题： 如何在保证UUV水下续航能力的同时，提升其自主导航与避障能力？
回答： 提升UUV的水下续航能力，关键在于优化其能源系统与推进机制，采用高能量密度的电池技术、开发新型推进器（如仿生鱼鳍推进器），以及利用环境能量（如波浪能）进行自供电，都是有效的途径，而为了增强UUV的自主导航与避障能力，则需结合先进的传感器技术（如声纳、激光雷达、视觉传感器等）与智能算法（如机器学习、深度学习等），实现精准的环境感知与动态决策，构建高精度的海洋地图与模型，为UUV提供可靠的导航参考，也是提升其自主性的重要手段。
通过技术创新与多学科交叉融合，我们有望打造出更加智能、高效的水下无人机，为人类揭开更多海洋的神秘面纱。
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